Si bien es cierto es un arte marcial, no es competitivo, pues el camino de desarrollo interno solamente existe en función de sí mismo y no de los demás. Entre los seres humanos más que la competencia debe reinar la armonía y la fraternidad.

Su fundador Osensei Morihei Ueshiba escribía: “Todos tenemos un espíritu que puede ser refinado, un cuerpo que puede ser entrenado de cierta manera, un sendero conveniente para seguir. Estás aquí con el sólo propósito de darte cuenta de tu divinidad interior y manifestar tu iluminación innata. Alimenta la paz en tu propia vida y luego aplica el arte a todo lo que encuentres”. Esto hace al Ai-ki-do, un sendero transitable para todo ser humano.